
Когда слышишь про переносной пульт управления в чемодане, многие сразу думают о чём-то громоздком и неудобном. Но на практике, если правильно подойти к компоновке, такая система становится незаменимой на удалённых участках ЛЭП. Особенно когда речь идёт о работе с двумя натяжными машинами и одной гидравлической тяговой – тут без централизованного контроля просто не обойтись.
В нашей компании, ООО 'Ланьчжоу Чжунке Машиностроительное Производство', мы изначально допустили ошибку, сделав чемодан слишком универсальным. Помню, в 2019 году пытались запихнуть в один корпус управление для трёх машин разного типа – получилась каша из проводов и интерфейсов. Монтажники жаловались, что в полевых условиях разобраться невозможно.
Сейчас мы используем модульный подход. Для связки 'две натяжные + одна тяговая' сделали отдельные блоки питания, но объединили силовые каналы. Важно, что гидравлическая тяговая машина требует стабильного давления, поэтому в чемодан пришлось встраивать дополнительный стабилизатор. Без него при одновременной работе всех трёх машин наблюдались просадки по мощности.
Кстати, о проводах – многие производители экономят на разъёмах. Мы в Ланьчжоу Чжунке сначала ставили китайские коннекторы, но после трёх случаев окисления в дождь перешли на немецкие. Дороже, но надёжность того стоит, особенно для оборудования, которое постоянно перевозят по бездорожью.
В прошлом году на строительстве ЛЭП 330 кВ в Казахстане наш переносной пульт управления показал себя с лучшей стороны. Там как раз была сложная трасса с поворотами, где требовалась синхронная работа двух натяжных машин. Бригадир потом рассказывал, что без централизованного контроля им пришлось бы использовать рации с постоянными задержками команд.
Но были и проблемы. Например, при температуре ниже -25°C жидкокристаллические дисплеи начали тормозить. Пришлось экранировать переднюю панель и добавлять подогрев – сейчас это базовая опция для северных регионов. Кстати, на сайте lzzk.ru в разделе 'Адаптации' мы как раз выложили отчёт по этому случаю.
Ещё момент – вибрация. Когда все три машины работают на максимуме, в чемодане начинают откручиваться клеммы. Решили применять контрящие гайки с нейлоновыми вставками. Мелочь, но из-за таких мелочей потом приходится останавливать монтаж на несколько часов.
Самый сложный момент – согласование протоколов обмена данными. У нас в ООО 'Ланьчжоу Чжунке Машиностроительное Производство' для натяжных машин используется CAN-шина, а для гидравлических тяговых – Modbus. Пришлось разрабатывать шлюз, который преобразует сигналы в единый стандарт.
Мощность – отдельная история. Расчётный пиковый ток для трёх машин достигает 85А. Пришлось закладывать медные шины сечением 16 мм2, хотя изначально планировали 10 мм2. Экономия здесь недопустима – перегрев клеммников мы уже проходили на испытаниях в Ганьсу.
Интересно, что для разных классов напряжения ЛЭП требуется разная точность синхронизации. Для линий 110 кВ допустима рассинхронизация до 3%, а вот для 500 кВ уже не более 1.5%. Поэтому в пульт управления мы встраиваем программируемые допуски – оператор выбирает класс линии, а система санастраивает параметры.
После того случая в Монголии, когда пыль забила все вентиляционные отверстия, мы полностью пересмотрели систему охлаждения. Теперь используем фильтры тонкой очистки с возможностью продувки сжатым воздухом – это прописали в инструкции на lzzk.ru в разделе технического обслуживания.
Батареи... Изначально ставили свинцово-кислотные, но они не выдерживали тряски в кузове. Перешли на литий-железо-фосфатные – дороже, но служат втрое дольше. Кстати, зарядное устройство пришлось разрабатывать специальное, с виброзащитой.
Сейчас думаем над беспроводной связью между чемоданом и машинами. Испытывали Bluetooth, но помехи от ЛЭП слишком сильные. Тестируем ZigBee – показывает себя лучше, но дальность действия всё ещё недостаточная для горной местности.
Судя по заказам, которые поступают на https://www.lzzk.ru, всё чаще требуют интеграцию с системами телеметрии. Приходится добавлять GSM-модули для дистанционного мониторинга – заказчики хотят видеть параметры работы онлайн.
Следующий шаг – внедрение предиктивной аналитики. Хотим, чтобы система сама предупреждала о возможных отказах. Например, по изменению тока двигателя предсказывать износ щёток или по вибрациям – проблемы с гидравликой.
Но главное – уменьшение веса. Сейчас чемодан весит около 45 кг, что для переносного оборудования многовато. Ищем способы замены стального корпуса на композитные материалы, но пока они не выдерживают ударов при транспортировке.
В целом, переносной пульт управления в чемодане для двух натяжных и одной тяговой машины – это тот случай, когда практика постоянно вносит коррективы в теорию. Каждый новый объект приносит новые вызовы, но именно это и делает работу интересной.