Позвоните в службу поддержки
+86-13893152775Рабочий час
Пн - Пт 08:00 - 17:00
Когда слышишь про Центральный диспетчерский пункт дистанционного управления для тяговой машины для кабеля основной покупатель, многие сразу представляют себе просто пульт с кнопками — но на деле это система, от которой зависит, не порвётся ли кабель при натяжении под напряжением. У нас в ООО ?Ланьчжоу Чжунко Машиностроительное Производство? не раз сталкивались с заказчиками, которые сначала экономили на диспетчеризации, а потом месяцами разбирались с авариями на ЛЭП.
Помню, в 2019 году для монтажа ЛЭП 330 кВ в Забайкалье закупили тяговые машины без полноценного дистанционного управления — думали, операторы и так справятся. Но когда пришлось вести кабель через горный участок, без точных данных о нагрузке два раза происходил перегруз троса. В итоге проект приостановили на три недели, пока не доукомплектовали систему датчиками и модулем связи с центральным диспетчерским пунктом.
Кстати, именно после этого случая мы в Ланьчжоу Чжунко начали тесно сотрудничать с энергетическими компаниями, которые стали нашими основными покупателями. Они теперь требуют, чтобы в комплекте с тяговым оборудованием сразу шла система удалённого контроля — не только для безопасности, но и для сокращения времени на согласование работ.
Частая ошибка — пытаться сэкономить на каналах связи. Спутниковые модули дороже, но для удалённых районов они единственный вариант. Однажды в Монголии пробовали использовать сотовую сеть — в итоге диспетчер терял сигнал каждые 20 минут, и приходилось останавливать натяжение. Сейчас мы всегда советуем заказчикам из https://www.lzzk.ru учитывать резервные каналы.
В наших последних проектах, например для ЛЭП в Красноярском крае, дистанционного управления для тяговой машины строится на архитектуре с двумя контурами: локальный контроллер на машине и центральный сервер в диспетчерской. Это позволяет даже при обрыве связи продолжать работу по заранее заданным параметрам — правда, с риском, если условия резко изменятся.
Интересно, что основные покупатели часто просят добавить в интерфейс не стандартные графики, а упрощённые индикаторы — например, цветовую шкалу нагрузки. Говорят, что операторы на месте быстрее реагируют на зелёный-красный, чем на цифры в килоньютонах. Мы такие доработки внедряем, хотя это требует переписывания части ПО.
Самое сложное — не сам пульт, а синхронизация данных между машинами, когда их несколько в цепочке. Бывало, что одна тяговая установка уже снижала усилие, а вторая ещё нет — кабель провисал. Теперь в протоколы передачи данных добавили временные метки с привязкой к GPS.
Для строительства ЛЭП 500 кВ в Амурской области мы поставляли комплект из трёх тяговых машин с дистанционного управления для кабеля. Диспетчерский пункт разместили прямо в передвижном вагончике — это снизило затраты на инфраструктуру. Но столкнулись с проблемой: вибрация от генератора вызывала сбои в работе серверного оборудования. Пришлось разрабатывать амортизирующие стойки.
На сайте https://www.lzzk.ru мы указываем, что наше оборудование подходит для ЛЭП любого класса напряжения — но для высоковольтных линий требования к дискретности управления выше. Например, для 750 кВ шаг регулировки усилия должен быть не более 0,5 кН, иначе возможны колебания кабеля.
Основной покупатель из Хабаровска как-то попросил интегрировать нашу систему с их старыми диспетчерскими пультами 2000-х годов. Пришлось разрабатывать шлюз для преобразования протоколов — заняло два месяца, но в итоге они смогли использовать новое тяговое оборудование без полной замены инфраструктуры.
Температурные режимы — это отдельная история. В Якутии при -45°C жидкокристаллические дисплеи на пульте управления переставали реагировать на касания. Перешли на кнопочные панели с подогревом — проблема исчезла, но стоимость выросла на 12%. Основные покупатели сначала возмущались, но после пробной эксплуатации согласились, что надёжность важнее.
Ещё момент: в документации мы всегда указываем рабочее напряжение 220 В ±10%, но в полевых условиях генераторы часто дают просадки до 190 В. Из-за этого блоки управления могут перезагружаться. Теперь в базовую комплектацию включаем стабилизаторы, хотя изначально они шли как опция.
С программным обеспечением тоже не всё просто. Заказчики хотят простой интерфейс, но при этом все данные в реальном времени — это нагрузка на каналы связи. Пришлось разрабатывать алгоритмы сжатия телеметрии без потери критичных параметров. Кстати, это одна из причин, почему мы в ООО ?Ланьчжоу Чжунко Машиностроительное Производство? держим собственный отдел разработки ПО.
Раньше тяговой машины для кабеля управляли в основном вручную, с помощью лебёдок и механических ограничителей. Сейчас даже бюджетные модели имеют хотя бы базовые функции дистанционного контроля. Это связано ужесточением требований к безопасности — несчастные случаи при обрывах кабеля стали дорого обходиться компаниям.
Интересно, что основные покупатели теперь чаще спрашивают не про цену, а про возможность интеграции с их системами SCADA. Особенно это важно для компаний, которые строят ЛЭП по госконтрактам — там требуется предоставление полного архива данных по каждому участку.
Мы в Ланьчжоу Чжунко постепенно переходим на беспроводные решения — например, последняя поставка в Казахстан включала тяговые машины с управлением через защищённый радиоканал. Правда, пришлось получать отдельные разрешения на использование частот — заняло полгода.
Судя по запросам от основных покупателей, следующий шаг — внедрение предиктивной аналитики. То есть система должна не просто показывать текущие параметры, но и прогнозировать возможные перегрузки на основе данных о износе троса, температуре, ветре. Мы уже тестируем такие алгоритмы на тестовом полигоне в Ганьсу.
Ещё одно направление — уменьшение габаритов оборудования. Основной покупатель всё чаще просит компактные диспетчерские пункты, которые можно быстро перемещать между объектами. Сейчас разрабатываем модульную систему, где пульт управления размещается в стандартном контейнере 10 футов.
В долгосрочной перспективе, думаю, мы придём к полностью автономным тяговым машинам, где оператор только задаёт маршрут прокладки кабеля, а система сама выбирает оптимальные режимы натяжения. Но для этого нужно решить вопросы с надёжностью распознавания препятствий — пока что в полевых условиях системы машинного зрения часто ошибаются.
