
Когда слышишь про Центральный диспетчерский пункт дистанционного управления для тяговой машины для кабеля производитель, многие сразу представляют панель с кучей кнопок и мониторов. Но на практике — это скорее история про то, как заставить оборудование разных лет ?разговаривать? друг с другом. У нас в ООО ?Ланьчжоу Чжунко Машиностроительное Производство? не раз сталкивались, когда заказчик ждал универсального решения, а по факту приходилось перелопачивать половину схем.
Вспоминаю проект для ЛЭП 220 кВ в Забайкалье. Заказчик требовал интеграцию старой тяговой машины 90-х годов с новым диспетчерским пунктом. Казалось бы, бери готовые модули — но нет. Старая механика не выдерживала резких стартов, которые выдавала автоматика. Пришлось вводить плавные кривые разгона прямо в ПО, чуть ли не на уровне ассемблера ковырять.
Именно тут пригодился наш опыт с натяжным оборудованием. Если диспетчерский пункт не учитывает инерцию барабана или перепады температуры на трассе — все эти умные алгоритмы дистанционного управления просто рвут кабель. Как-то раз в Монголии из-за неучтённого ветрового подхлёста машина ушла в разнос, хотя по телеметрии все параметры были в норме.
Сейчас мы в Ланьчжоу Чжунко стали делать тестовые прогоны на симуляторе с реальными погодными данными. Не идеально, но хотя бы отсекаем очевидные косяки до выезда на объект.
На сайте lzzk.ru мы всегда акцентируем, что дистанционного управления без дублирующей механической защиты не бывает. Но клиенты часто экономят на ?лишних? датчиках. Потом звонят: ?Почему при обрыве связи машина не стопорится?? А потому что вы отказались от аварийного гидравлического клапана, считая его пережитком.
Кстати, про гидравлику. В новых тяговых машинах для кабеля мы ставим два независимых контура контроля скорости. Если электроника зависнет — механический регулятор всё равно отработает. Это дороже, но после инцидента на Сахалине, где кабель ушёл под воду из-за сбоя в ПО, считаю такой подход оправданным.
Коллеги из других КБ иногда спрашивают, зачем мы используем в диспетчерских пунктах устаревшие шины Profibus вместо Ethernet. Ответ прост: на морозе в -45° под Иркутском ?современные? протоколы просто засыпали, а Profibus работал как часы. Пусть медленнее, но надёжно.
Никто не пишет, что тяговой машины для кабеля с дистанционным управлением может ?потерять? калибровку при длительном простое. Было на объекте в Красноярске — машина полгода простояла на складе, а когда запустили, датчик усилия показывал погрешность в 12%. Пришлось на месте делать юстировку эталонным динамометром.
Ещё момент — энергопотребление. Диспетчерский пункт с системой телеметрии тянет 3-5 кВт в час. Если на удалённой площадке нет стабильной сети, приходится ставить дизель-генератор с двукратным запасом мощности. Один раз не учли этот нюанс — в итоге переделывали всю электросхему уже на объекте.
Сейчас в новых разработках для ЛЭП мы переходим на модульную архитектуру. Можно отдельно докупить блок прогноза обледенения или модуль анализа вибрации. Но базовый комплект всегда включает аналоговые дублирующие приборы — это наш принцип.
Когда мы переносили часть сборки Центральный диспетчерский пункт из Китая в Россию, столкнулись с курьёзной проблемой. Российские реле имели другую шаг резьбы для клемм, пришлось переделывать всю монтажную плату. Зато теперь сервисное обслуживание занимает не 3 недели, а 2 дня.
На производстве в Ланьчжоу сейчас тестируем систему, где диспетчерский пункт может работать с тяговыми машинами разных производителей. Пока что стабильно стыкуется только с нашим оборудованием — у сторонних машин слишком разный формат телеметрии. Но для гибридных объектов, где часть техники старая, это уже прогресс.
Кстати, про аренду оборудования. Часто клиенты берут тяговые машины на короткий проект, а потом просят доработать их под постоянную работу. В таких случаях мы всегда рекомендуем замену блока управления — штатная электроника не рассчитана на многолетнюю эксплуатацию.
С 2022 года все дистанционного управления для тяговой машины должны иметь трёхуровневую аутентификацию. Казалось бы, мелочь — но пришлось переписывать 80% кода для контроллеров. Зато теперь даже при обрыве кабеля связи несанкционированный старт невозможен.
Последний проект для горной ЛЭП в Казахстане показал, что стандартные радиомодули не работают в ущельях. Пришлось ставить ретрансляторы через каждые 500 метров. Зато теперь эта схема стала типовой для сложного рельефа — добавили в каталог на lzzk.ru как отдельную опцию.
Иногда думаю, что идеальный диспетчерский пункт — это тот, который вообще не требует вмешательства оператора. Но пока даже наши лучшие системы раз в квартал требуют ручной калибровки. Может, лет через пять…